モビリティとロボティクスの未来を推進
無人搬送車（AGV）と自律移動ロボット（AMR）は、堅牢で高性能な技術へのニーズを背景に、物流、製造、スマートモビリティのあらゆる分野における自動化を変革しています。Innodiskは、豊富な業界専門知識を活用し、エッジコンピューティングから堅牢なストレージや接続性まで、包括的な組み込みソリューションスイートを提供し、動的な環境における信頼性、安全性、シームレスな運用を実現します。
リアルタイムの認識と処理
堅牢なシステム通信
信頼性の高いエッジストレージ
リアルタイムの認識と処理
Innodiskは、高速DDR5/DDR4メモリと小型カメラモジュールを組み合わせることで、AGVおよびAMRシステムにおける画像およびセンサーデータのリアルタイム処理を実現します。カメラモジュールは、ケーブル長の延長とIP67防水・防塵等級を含む産業グレードの保護性能により、柔軟な設置を実現します。これにより、動的な環境下でも安定したパフォーマンスを確保しながら、スムーズなナビゲーション、物体検知、システム制御をサポートします。
堅牢なシステム通信
ロボットの神経系として機能するInnodiskのCANバスおよびCAN FDモジュールは、複数のサブシステム間で高速かつ同期した通信を可能にします。2.5kV絶縁とESD保護を備えたこれらのモジュールは、振動や高温が厳しい環境でも安定した通信とシステムの安全性を確保します。CANopenやJ1939などの業界標準プロトコルをサポートするこれらのモジュールは、-40°C～85°Cの広い温度範囲で確実に動作し、データの整合性を維持し、伝送エラーを最小限に抑えます。
信頼性の高いエッジストレージ
InnodiskのPCIe Gen4 NVMe SSDと3D TLC NANDフラッシュは、AGVおよびAMRの運用ログ、システムバックアップ、ランタイムデータなど、高速で信頼性の高いローカルストレージを提供します。電源喪失保護（PLP）は突然のシャットダウンを防ぎ、高耐久性設計は高負荷書き込み下でも製品寿命を延長します。物流、製造、倉庫アプリケーションにおいて、自律型ロボットがミッションクリティカルなデータを確実に保持するのに最適です。
スケーラブルなコンピューティングプラットフォーム
InnodiskのAPEX-P200は、AMRおよびAGVアプリケーション向けに設計された、コンパクトでありながら高性能なプラットフォームです。SLAMベースのナビゲーションに必要な堅牢な演算能力を提供し、特に大規模または複雑な環境において、リアルタイムのマッピング、位置特定、そしてタスク調整を可能にします。汎用性の高いI/O設計により、PoEカメラやロボットアームとの直接接続をサポートし、コンパクトなフットプリントにより、スペースが限られたロボットシャーシへのシステム統合を簡素化します。
過酷な環境でも性能を確保
倉庫業務が複雑化・多様化するにつれ、正確な物体検知が不可欠になっています。Innodiskは、特許取得済みのMIPI over Type-CカメラとカスタマイズされたPCB設計により、1メートル以内の低遅延信号伝送を実現し、お客様をサポートしました。InnodiskのCANバスモジュールと組み合わせることで、このソリューションはAMR（自動倉庫管理装置）に高度なビジョン機能と安定した高性能通信を統合することを可能にしました。
