驅動未來移動與機器人應用
無人搬運車（AGV）和自主移動機器人（AMR）正加速物流、製造與智慧車載市場的自動化進程，對穩定且高效技術需求也隨之攀升，成為推動產業的關鍵。憑藉深厚的產業經驗與技術洞察，宜鼎提供包括邊緣運算、資料儲存與通訊連接等全方位嵌入式解決方案，確保系統在高強度、嚴苛環境下維持穩定、安全與可靠的運作。
即時感測與資料處理
支援穩健的系統通訊
提供可靠的邊緣儲存
即時感測與資料處理
宜鼎透過高速 DDR5 / DDR4 記憶體與精巧相機模組，協助 AGV 與 AMR 系統即時處理影像與感測資料。相機模組支援延長線材配置，提升安裝彈性，並具備 IP67 防水防塵等工業等級防護，確保系統在多變環境中穩定運作，強化導航、物件辨識與系統控制的準確性與效率。
支援穩健的系統通訊
如同機器人的神經網路，宜鼎 CAN Bus 與 CAN FD 模組可實現多個子系統間的高速同步通訊。模組採用 2.5kV 高耐壓隔離設計，搭配靜電防護機制，確保通訊穩定與系統安全；同時支援 CANopen、J1939 等主流通訊協議，並具備 -40°C ~ 85°C 的寬溫運作能力，在高震動與嚴苛環境中維持資料傳輸完整性、有效降低通訊錯誤。
此外，模組化設計不僅大幅提升系統整合彈性，也便於日後擴充與維護。全方位的工業級規格，使本模組成為移動機器人於即時感測回饋、馬達控制與路徑規劃等關鍵應用中的理想選擇。
提供可靠的邊緣儲存
宜鼎 PCIe Gen4 NVMe SSD 與 3D TLC NAND 快閃記憶體，為 AGV 與 AMR 系統提供高速且穩定的本地儲存，適用於操作記錄、系統備份與執行資料等應用情境。內建斷電保護（PLP）機制，有效防止突發斷電導致的資料遺失，高耐寫設計亦有助於延長產品壽命，協助自主機器人在物流、製造與倉儲等場域中，能完整保存關鍵任務資料。
高效可擴充運算平台
宜鼎 APEX-P200 是專為 AMR 及 AGV 應用打造的高效緊湊型運算平台，具備強大運算能力，支援 SLAM（同時定位與地圖構建）導航技術，能即時進行地圖建置、定位，以及任務協調工作，特別適用於大型或複雜場域。其多元 I/O 設計可直接整合 PoE（乙太網路供電）相機與機械手臂，小巧體積則有利於部署於空間受限的機器人底盤中。
在嚴苛環境下，確保卓越效能
隨著倉儲作業日益複雜與多元，精準的物件辨識已成為 AMR 不可或缺的核心能力。宜鼎透過專利 MIPI over Type-C 相機與客製化 PCB 設計，實現一公尺距離內的低延遲訊號傳輸；同時搭配宜鼎 CAN Bus 模組，使 AMR 系統兼具先進視覺功能與穩定高效的通訊能力，成為智慧倉儲的關鍵推手。
