人形機器人

相較於傳統機械手臂，人形機器人需要更精細的視覺能力，以應對物件辨識、環境感測與位置定位等複雜任務。宜鼎 GMSL2™ 相機模組支援最長 15 公尺線材與 13MP 高解析度，能夠在大型且結構複雜的移動型機器人中靈活配置，並在光線條件多變的情境下保持清晰成像。其低延遲特性可同時支援多顆鏡頭同步運作，協助完成周遭環境建構與分析，面對戶外和工廠等嚴峻場域，IP67 防水防塵設計能確保在嚴苛條件下穩定運行。

在空間受限、高溫與高震動環境中，通訊裝置必須兼顧低延遲性與穩定性，以確保控制器間的即時協作，精準驅動複雜動作指令。宜鼎提供多種控制模組：Serial 系列支援點對點傳輸，主要運用在觸覺與精細動作的回饋；CAN Bus 系列負責多控制器同步運作，適用於大關節控制。同時，藉由 -40°C 至 85°C 的寬溫設計，以及通過 2.5kV 隔離保護及震動衝擊測試，使其即使在嚴苛環境、長時間運作下，仍能維持通訊安全與穩定。

作為人形機器人的大腦，運算平台需高效處理影像辨識、情境分析、任務規劃與動作執行，同時兼顧整體效能與能耗表現。宜鼎提供多種運算等級的邊緣 AI 系統，以滿足各式機器人應用需求。其中，APEX-E100 採用 Intel Core Ultra 7 165H 高效能處理器，並透過內建 NPU ，提供最高 36 TOPS 運算能力，以處理複雜 AI 任務。此外，平台將 CPU 與 GPU 整合於單一 SoC，可依情境需求在低功耗巡航與高效能推論間靈活切換運算單元，以最高效率完成作業。
 

面對大量蒐集與分析需求，人形機器人對於資料儲存的門檻也更為嚴苛，不僅需要緊湊且穩定的設計，以符合狹窄、高溫的結構；更需具備高速、大容量的特點，以滿足即時處理多面向的資料需求。宜鼎 DDR5 SODIMM 以及 Flash 系列，在精巧設計下，提供優異的傳輸速度與多種容量選擇，幫助機器人即時處理影像、語音或感測資料的需求。此外，產品支援工業級溫度範圍，並通過多項測試驗證與國際標準，能確保產品在嚴苛環境下，保持品質穩定的效能。