【CAN Bus】¿Cómo actualizo el controlador del bus CAN para que sea compatible con Ubuntu 22.04 con kernel 6.5 o posterior?

En Ubuntu 22.04 con kernel 6.5 o posterior, deberá actualizar e instalar herramientas específicas antes de usar el controlador de bus CAN. Siga estos pasos:
 

Paso 1: Instalar gcc and gcc-12

#apt install gcc 
#apt install gcc-12 

Paso 2: Modificar el código fuente de la utilidad y volver a compilar

a. #cd  ./EMUC_B202_SocketCAN_driver_v3.7_utility_v3.3_20230418/utility
b. Modify main.c:
Please remove “- 1” from Line 120 “#define N_EMUC (NR_LDISCS - 1)”.
After modified is as “#define N_EMUC (NR_LDISCS)”