【CAN Bus】¿Cómo actualizar el controlador del bus CAN para que sea compatible con el kernel 6.5 de Ubuntu 22.04 o una nueva versión?

En Ubuntu 22.04, la versión Kernel 6.5 requiere actualizar e instalar el siguiente conjunto de herramientas antes de poder usarla. Consulte los siguientes pasos:

1. Instale gcc y gcc-12.
#apt install gcc
#apt install gcc-12

2. Modifique el archivo main.c de la utilidad y vuelva a compilar. Consulte lo siguiente:

a. #cd  ./EMUC_B202_SocketCAN_driver_v3.7_utility_v3.3_20230418/utility

b. Modifique main.c:

Elimine “- 1” de la línea 120 “#define N_EMUC (NR_LDISCS - 1)”.

Después de la modificación, queda como “#define N_EMUC (NR_LDISCS)”.